Informazioni di controllo

Le informazioni di controllo dal robot al sistema di saldatura vengono trasmesse come parametri e singoli bit (segnali) nella tabella di controllo del fieldbus.

Parametri di controllo

Parametro	Valore del parametro	Valore non elaborato	Descrizione
WireFeedSpeed	0.5 ... 25,0 m/min, incremento 0,1	0 ... 250	Nella modalità di controllo online: - WireFeedSpeed ​​controlla la velocità di avanzamento del filo nei processi applicabili. - Current controlla la corrente nelle combinazioni 1-MIG + WisePenetration e Pulse + WisePenetration. - PlateThickness controlla lo spessore della piastra nel processo Max Position.
Current	0 ... 1024 A	0 ... 1024
PlateThickness	0.0 ... 50,0 mm, incremento 0,1	0 ... 500
Voltage	8.0 ... 46,0 V, incremento 0,1	80 ... 460	Controlla la tensione di saldatura nel processo MIG manuale nella modalità di controllo online.
FineTuning	-10.0 ... +10.0, incremento 0.1	0 ... 200	Nella modalità di controllo online, FineTuning controlla: - regolazione di precisione nei processi di saldatura sinergici - il parametro Wise/MAX corrispondente nel processo Wise/MAX.
MemoryChannel	0 ... 199	0 ... 199	Controlla il canale di memoria attivo.
Dynamics	-10 ... +10	0 ... 20	Controlla la dinamica per i processi di saldatura sinergici nella modalità di controllo online. Dynamics controlla il comportamento di cortocircuito dell’arco. Più basso è il valore e più morbido sarà l’arco, più alto è il valore più ruvido sarà l’arco. (Non disponibile con i processi a impulso, doppio impulso, WiseRoot+, MAX Cool o MAX Speed).
RobotTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Imposta la velocità di spostamento della saldatura del robot per il calcolo dell'apporto termico mostrato in AX Manager.
PostCurrent	-30 ... + 30	0 ... 60	Controlla la corrente post-arco in modalità di controllo online. L’impostazione della corrente post influisce sulla lunghezza del filo all’estremità della saldatura, ad esempio per evitare che il filo si fermi troppo vicino al bagno di saldatura. Ciò consente anche di ottenere la lunghezza ottimale del filo per l’inizio della saldatura successiva.

Bit di controllo

Bit di controllo	Stato 0	Stato 1	Descrizione
StartWelding	Saldatura/simulazione OFF	Saldatura/simulazione ON	Controlla il ciclo di saldatura. Nella modalità di simulazione controlla il ciclo di simulazione.
SimulationMode	Nessuna modalità simulazione: Saldatura normale	Modalità simulazione: Saldatura simulata (nessun arco acceso)	Attiva e disattiva la simulazione. Nota: Il parametro dell'arco deve essere impostato su "Selezionare sul robot" in AX Manager (vedere Impostazioni robot).
WireInchForward	Avanzamento intermittente filo in avanti OFF	Avanzamento intermittente filo in avanti ON	Guida il filo di apporto in avanti. La velocità di avanzamento del filo è di 1,0 m/min per 2 secondi, dopodiché accelera alla velocità di avanzamento del filo impostata nella vista Strumenti (vedere Strumenti). Se la velocità di avanzamento del filo impostata è inferiore a 1,0 m/min, l'avanzamento del filo inizia e continua a quella velocità.
WireInchBackward	Avanzamento intermittente filo indietro OFF	Avanzamento intermittente filo indietro ON	Guida il filo di apporto indietro. La velocità di avanzamento del filo è di 1,0 m/min per 2 secondi, dopodiché accelera alla velocità di avanzamento del filo impostata nella vista Strumenti (vedere Strumenti). Se la velocità di avanzamento del filo impostata è inferiore a 1,0 m/min, l'avanzamento del filo inizia e continua a quella velocità.
GasBlow	Valvola del gas chiusa	Valvola del gas aperta	Controlla la valvola del gas di protezione. Se l'impostazione "Controllo pre-gas e post-gag" è impostata su "Selezionare sul robot" (vedere Impostazioni robot), il robot può sovrascrivere i tempi pre-gas e post-gas impostati in un canale di memoria. Per ulteriori informazioni, vedere Controllo pre-gas e post-gas.
AirBlow	Valvola dell'aria chiusa	Valvola dell'aria aperta	Controlla la valvola dell'aria compressa. La valvola dell'aria non può essere controllata durante la saldatura o la simulazione.
TouchSensorToolSel	Il filo di apporto viene utilizzato per il rilevamento del tocco	L'ugello del gas viene utilizzato per il rilevamento del tocco	Consente di scegliere se utilizzare il filo di apporto o l'ugello del gas per il rilevamento del tocco. Nota: Il parametro dell'utensile sensore di contatto deve essere impostato su "Selezionare sul robot" in AX Manager (vedere Impostazioni robot).
TouchSensorOn	Sensore contatto OFF	Sensore contatto ON	Attiva la fonte di alimentazione del sensore di contatto e l'utensile di contatto. La tensione di rilevamento del tocco dipende dalle impostazioni dell'utente in AX Manager (vedere Impostazioni robot).
OnlineControl	Controllo canale (vengono utilizzati i valori dei parametri dal canale di memoria)	Controllo online (il robot controlla determinati parametri)	Abilita i valori controllati dal robot per determinati parametri. Nella modalità di controllo online, i valori dei parametri nel canale di memoria attivo vengono sovrascritti. Nella modalità di controllo canale, vengono utilizzati i valori del canale di memoria attivo. Per ulteriori informazioni, vedere Controllo online.
ErrorReset	(Nessun effetto)	Bordo di salita nel segnale (0 -> 1): Ripristino errori	Azzera il valore Numero errore e il segnale di errore sul bordo di salita del segnale quando nel sistema non sono presenti errori.
Watchdog	Bordo di caduta nel segnale (1 -> 0): Il timer del watchdog viene ripristinato	Bordo di salita nel segnale (0 -> 1): Il timer del watchdog viene ripristinato	Reimposta il timer del watchdog nel sistema a ogni transizione del bit di watchdog. Se il timer del watchdog non viene azzerato a intervalli di 0,5 s, il sistema di saldatura genera un errore di watchdog. Per abilitare la generazione di errori di watchdog, il parametro watchdog deve essere impostato su ON in AX Manager (vedere Impostazioni robot). Il bit viene inoltre fornito come bit di loopback al robot (se disponibile nella tabella di controllo del fieldbus) anche quando il parametro watchdog è OFF.
HotStartOn	Avvio a caldo OFF	Avvio a caldo ON	Imposta la funzione di avvio a caldo su ON o OFF nella modalità di controllo online. Per ulteriori informazioni, vedere Parametri di saldatura.
CraterFillOn	Riempimento del cratere OFF	Riempimento del cratere ON	Imposta la funzione di riempimento del cratere su ON o OFF nella modalità di controllo online. Per ulteriori informazioni, vedere Parametri di saldatura.
DigitalOutput [1…16]	L'uscita digitale non è attiva	L'uscita digitale è attiva	Attiva o disattiva l'uscita digitale. Per utilizzare le uscite digitali da 1 a 8, la scheda DIO (Digital Input/Output) deve essere installata nello slot della scheda aggiuntiva 1. Per utilizzare le uscite digitali da 9 a 16, la scheda DIO deve essere installata nello slot della scheda aggiuntiva 2.
RobotReadyToWeld	Il robot è pronto per iniziare la saldatura	Il robot non è pronto per iniziare la saldatura	Salvaguarda il bit StartWelding in modo che la saldatura non possa essere avviata se il robot non è pronto. Se questo bit non è disponibile nel fieldbus di controllo selezionato, si presume che il robot sia sempre pronto per la saldatura. Questo bit deve essere presente nella tabella di controllo del fieldbus affinché la protezione funzioni.
WireStuckCheck	Il rilevamento del filo bloccato è disattivato	Avvia controllo filo bloccato	Avvia il controllo del filo di apporto per rilevare se è bloccato alla saldatura. Affinché questo bit di controllo funzioni, l'impostazione "Rilevamento filo bloccato" deve essere impostata su "Selezionare sul robot". (Fare riferimento alle Impostazioni robot).